加工中心上下料機器人，可以替代人工實現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過程中工件搬運、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。

具有以下特點：

高柔性：只要修改機器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產(chǎn)。

率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效，機床利用率可以提升25%以上。

高質(zhì)量：機器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個工件加工全過程中，從而避免了人工的誤操作，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機器人的解決方案。

上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①M-20iA機器人、②機器人行走導軌(及機器人基座)、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機、⑤系統(tǒng)總控柜、⑥機器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。

客 戶是江蘇常州的一家生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大，要求效率高，人工根本無法在機加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及 時上下料，為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時間，客戶希望能夠用機器人上下料來實現(xiàn)自動化，這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動。

一、力生的解決方案

上下料機器人采用FANUC機器人，同時又采用了快速定位夾具系統(tǒng)，實現(xiàn)了率、高精度的托板自動化加工。通過配置機器人的行走導軌，加大了機器人上下料作業(yè)范圍，可以實現(xiàn)一臺機器人同時為四臺加工中心上下料服務，減少機器人的投資。

二、四臺加工中心上下料機器人的集成

1、機器人行走導軌：1套

2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(包括壓緊手柄裝置1套)：1套

3、氣動雙工位手抓：1套

4、系統(tǒng)控制柜：1套

5、安全圍欄：1套

6、人員進出安全門開關(guān)：1扇

三、主要設備品牌

1M-20iA機器人  FANUC

2PLC 三菱          三菱

3人機界面          信捷

4氣動元件          SMC

5接近開關(guān)          OMRON

6低壓電氣          施耐德